"Radar + penglihatan gelombang milimeter": penyelesaian gabungan persepsi yang penting untuk pemanduan autonomi dan pelayaran berkelajuan tinggi

Teknologi pemanduan autonomi secara beransur-ansur beralih daripada fiksyen sains kepada kehidupan sebenar, dan salah satu teknologi utama ialah gabungan sensor, terutamanya gabungan radar gelombang milimeter dan sistem penglihatan. Penyelesaian gabungan ini menyediakan kenderaan autonomi dengan keupayaan penderiaan yang lebih berkuasa dan boleh dipercayai, terutamanya dalam pelayaran berkelajuan tinggi.

Ciri-ciri radar gelombang milimeter

Radar gelombang milimeter mengukur jarak, kelajuan dan sudut objek dengan memancarkan gelombang elektromagnet dalam jalur gelombang milimeter dan menerima isyarat yang dipantulkan. Ia mempunyai ciri-ciri penting berikut:

Bekerja sepanjang masa:

Ia tidak dihadkan oleh keadaan cahaya dan boleh berfungsi dengan stabil dalam persekitaran hujan, kabus, asap dan debu.

Penembusan tinggi:

Mampu menembusi beberapa objek bukan logam dan halangan.

resolusi tinggi:

Radar gelombang 4D milimeter baharu boleh menyediakan data awan titik yang lebih kaya dan meningkatkan keupayaan pengecaman dan pengelasan sasaran.

Kelebihan sistem penglihatan
Sistem penglihatan, terutamanya kamera automotif, boleh memberikan maklumat warna dan tekstur yang kaya dan sesuai untuk pengelasan dan pengecaman objek. Kelebihan sistem penglihatan ialah:

Butiran menangkap:

Ia boleh menangkap butiran visual yang lebih terperinci, membantu mengenal pasti bentuk dan kategori objek.

pengenalan warna:

Keupayaan untuk mengenali dan membezakan warna yang berbeza membantu dalam pengecaman isyarat dan tanda lalu lintas.

Keperluan untuk integrasi

Terdapat pengehadan pada sistem penderia tunggal Contohnya, prestasi kamera merosot apabila keadaan cahaya lemah , dan radar gelombang milimeter tidak setepat sistem penglihatan dalam pengelasan dan pengecaman objek .

Dengan menyepadukan radar gelombang milimeter dan sistem penglihatan, kelebihan kedua-duanya boleh dilengkapkan untuk mencapai fungsi persepsi pemanduan autonomi yang lebih baik semasa pelayaran berkelajuan tinggi :

Tingkatkan ketepatan:

Sistem penglihatan dibantu oleh maklumat jarak dan kelajuan yang disediakan oleh radar untuk pengesanan objek yang lebih tepat.

Kekukuhan yang dipertingkatkan:

Dalam cuaca buruk atau keadaan pencahayaan, radar boleh menjadi pelengkap yang kuat kepada sistem penglihatan.

Tingkatkan keselamatan:

Sistem bercantum boleh mengenal pasti potensi bahaya lebih awal, memberikan kenderaan autonomi lebih masa untuk bertindak balas. Kaedah gabungan

Pra-gabungan:

Gabungan dilakukan pada tahap data asal, menggabungkan data awan titik radar dan data imej kamera, dan bersama-sama memasukkannya ke dalam algoritma pemprosesan.

Gabungan tahap ciri:

Gabungan dilakukan dalam peringkat pengekstrakan ciri Selepas radar dan sistem penglihatan mengekstrak ciri secara bebas, ciri tersebut kemudiannya digabungkan untuk pemprosesan seterusnya.

Penyepaduan peringkat keputusan:

Gabungan dilakukan dalam peringkat membuat keputusan, iaitu, selepas kedua-dua sistem penderia secara bebas melengkapkan pengesanan objek, keputusan kedua-duanya kemudian digabungkan untuk membuat penghakiman muktamad.

Kes permohonan

Dalam aplikasi praktikal, penyepaduan radar gelombang milimeter dan sistem penglihatan telah digunakan secara meluas dalam fungsi pemanduan autonomi seperti kawalan pelayaran adaptif (ACC), amaran perlanggaran hadapan (FCW), dan brek kecemasan automatik (AEB). Sebagai contoh, sistem autopilot beberapa model Tesla yang dijual menggunakan penyelesaian gabungan kamera dan radar untuk mencapai fungsi autopilot pelayaran berkelajuan tingginya.

Dengan kemajuan teknologi, penyelesaian penyepaduan radar gelombang milimeter dan sistem penglihatan akan menjadi lebih matang dan popular. Kenderaan autonomi masa hadapan akan dapat mencapai tahap fungsi pemanduan autonomi yang lebih tinggi, seperti pemanduan autonomi sepenuhnya di lebuh raya. Pada masa yang sama, dengan pengurangan kos dan peningkatan prestasi, penyelesaian penyepaduan ini dijangka akan digunakan dalam lebih banyak model di seluruh dunia .

Ringkasnya, penyelesaian gabungan "radar gelombang milimeter + penglihatan" adalah salah satu teknologi utama untuk merealisasikan fungsi pelayaran berkelajuan tinggi pemanduan autonomi Ia menyediakan kenderaan autonomi dengan keupayaan persepsi yang lebih berkuasa dan boleh dipercayai dengan menyepadukan kelebihan dua sensor. . Memandangkan teknologi terus berkembang, kami mempunyai sebab untuk mempercayai bahawa penyelesaian penyepaduan ini akan memainkan peranan yang lebih besar dalam bidang pemanduan autonomi pada masa hadapan.